立普思携手NVIDIA提供自主移动机器人完美解方
中国基金网
2024年10月22日，台湾台北 - 立普思LIPS于 ROSCon 2024 隆重推出其 LIPSAMR™ 感知开发套件的多镜头版本。 此版本为自主移动机器人提供AI驱动的3D视觉与导航功能，并支持单镜头与多镜头设置，满足不同阶段的开发者需求。
该多镜头解决方案基于英伟达 Jetson AGX Orin™ 系统模块，并使用英伟达DiA Isaac Perceptor，进一步提升AMR在制造业与物流等行业中的导航能力。 立普思LIPS是英伟达伙伴网络中专业服务相机解决方案提供商的服务交付合作伙伴。
立普思 LIPSAMR 感知开发软件包的主要功能包括：
AI 驱动的 3D 视觉：
• LIPSAMR 感知开发套件 1 CAM(PDK-1)，适用于 AMR 公司进行快速概念验证。
•LIPSAMR感知开发套件4 CAM(PDK-4)，提供3D环视感知，取代LiDAR，让AMR能够在动态环境中导航。
• 使用主动立体技术，在低光与无纹理条件下提供可靠的深度感知。
内置视觉 SLAM 和路径规划 ：
• cuVSLAM：CUDA 加速数据库，提供稳健的视觉里程计。 多台 3D 相机增强在动态环境中的导航能力。
避障与行人侦测：
• 使用 nvblox(CUDA 加速数据库)进行障碍物检测，侦测范围可达 5 米，并建立 2D 成本地图。
即用型 AMR 解决方案：
• 预先集成的硬件与软件提供一站式解决方案，缩短AMR的开发周期。
立普思LIPS公司执行长刘凌伟表示： 我们的多镜头版本为AMR带来前所未有的基于视觉的3D环视感知与AI驱动的导航，让开发者能够创造更智能、更自主的机器人。」
